20世纪60年代世界首台机器人由乔治.沃德尔设计并在美国通用公司投入使用。早期应用在德国、瑞典、日本等国家的工业界。我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。随着科技和工业的不断发展我国生产的码垛机的机型与品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的提高，并在很多方面已逐步接近或达到国外同类型码垛机的技术性能及各项参数。

    码垛机器人在各行各业中也将会起着更加重要的作用，同时也会使用的更加广泛。码垛机器人是应用计算机技术、机械设备、传感技术、人工智能来实现工业生产中工件的快速抓取、搬运、码垛、拆垛等功能的智能化。

    机器人，码垛机器人的出现降低了生产的人工成本、提高了生产效率。码垛机器人适用于化工、化肥、粮食、肥料、食品、建材等行业，可对粉状、颗粒状物料，以及各种袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售。