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分拣机器人(CBT-D2A3)

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描 述:

机器人介绍
·CBT-D2A3机器人是实现平面内高精度拾放作业的2自由度机器人解决方案,拥有速度快、精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。CBT-D2A3机器人已扩展至4种型号,其中最小工作空间可达200mm,可最大限度的节省宝贵的生产空间,降低生产成本,并能轻松集成到机械设备及生产线中。
·CBT-D2A3机器人系列产品标准型工作范围为1000X250mm,有效荷重可高达3kg,机器人便于清洗,维护量小,适用于各类食品、电子等轻小散乱物料的分拣和搬运。个性化定制服务,可依据客户需求,选择指定厂家的伺服电机,定制开发控制系统,并可开放后台接口,方便用户进行二次开发和升级。

分拣机器人特点
·冗余约束有效减小或消除了铰链间隙,提高了机械手精度和机构刚度。
·在仅需平面动作的场合,节省了功耗和成本。
·速度快、柔性强,顶置式安装。
·可集成视觉、良好的跟踪性能。

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